Anno Brandsma wurde 1881 in Friesland, Niederlande, geboren. 1898 trat er in den Karmel ein und nahm als Ordensnamen den Namen seines Vaters – Titus – an. Die frühen Gelübde legte er im Oktober 1899 ab und wurde am 17. Juni 1905 zum Priester geweiht. Er beschäftigte sich mit dem Studium der Philosophie und Mystik. Er war an der Gründung der Katholischen Universität Nijmegen (1923) beteiligt und wurde später ihr Rektor.
In den 30er Jahren kritisierte er offen die nationalsozialistische Ideologie, verteidigte während der Besatzung der Niederlande die Freiheit der katholischen Presse und der journalistischen Arbeit im Allgemeinen. Im Januar 1942 wurde er verhaftet und am 26. Juli 1942 mit einer Phenol-Injektion im Konzentrationslager Dachau getötet. 1985 wurde er seliggesprochen. seine Biografie ist in tschechischer Sprache von dem Autorenduo Scapin – Secondin (KNA 1994) erhältlich.
Er wird am Sonntag, den 15. Mai 2022, von Papst Franziskus in Rom heiliggesprochen.