Modlitwa wewnętrzna jest modlitwą Bożego dziecka, grzesznika, któremu zostało przebaczone i który otwiera się na przyjęcie miłości, jaką jest kochany, i który pragnie odpowiedzieć na nią, kochając jeszcze bardziej. Jednak wie, że miłość, którą zwraca, jest tą, którą Duch wlewa do jego serca; wszak wszystko jest łaską od Boga. Modlitwa wewnętrzna jest pokornym i prostym oddaniem się miłościwie woli Ojca w coraz głębszym zjednoczeniu z jego ukochanym Synem.
(Katechizm Kościoła Katolickiego, nr 2712)