Vnútorná modlitba je modlitbou Božieho dieťaťa, hriešnika, ktorému bolo odpustené a ktorý sa otvára k prijatiu lásky, akou je milovaný, a ktorý na ňu chce odpovedať tým, že ešte viac miluje. Avšak vie, že láska, ktorou odpovedá, je tá, ktorú Duch vlieva do jeho srdca; veď všetko je milosť od Boha. Vnútorná modlitba je pokorná a prostá odovzdanosť do láskyplnej vôle Otca vo stále hlbšom spojení s jeho milovaným Synom.
(Katechizmus katolíckej cirkvi, čl. 2712)